在物流行業(yè)快速發(fā)展的背景下，自動化、智能化成為提升效率、降低成本的關鍵。隨著電商、快遞等行業(yè)的蓬勃發(fā)展，物流分揀和處理的需求急劇增加，傳統(tǒng)的人工操作方式傳統(tǒng)的人工操作方式已經難以滿足高效、準確的需求。因此該客戶找到富唯，希望引入智能機器人技術助力企業(yè)實現(xiàn)持續(xù)升級。

客戶需求：

通過復合機器人，高效、精準上料信封料箱，關鍵能力包括：秒級識別二維碼并精準定位；穩(wěn)定抓取與移動，保障運輸安全；與物流系統(tǒng)無縫對接，促進高效協(xié)同；高度智能化控制，靈活調度優(yōu)化生產線。

技術難點：

1、高精度定位：信封料箱需要被準確放置在指定位置，以確保后續(xù)分揀流程的順利進行。這要求機器人具備高精度的定位能力。

2、快速識別：為了提高效率，機器人需要能夠迅速識別料箱上的標識（如二維碼），并據此進行定位。

3、穩(wěn)定抓取：在抓取和移動料箱的過程中，機器人需要確保料箱的穩(wěn)定性和安全性，避免發(fā)生掉落或損壞。

4、智能協(xié)同：機器人需要與物流系統(tǒng)中的其他設備（如分揀柜、傳送帶等）進行智能協(xié)同，以實現(xiàn)整體流程的高效運作。

解決方案：

1.采用富唯AI邊緣控制器作為生產現(xiàn)場總控，實現(xiàn)復合機器人、轉運機器人、生產設備信號的交互與處理以及客戶現(xiàn)場生產系統(tǒng)生產指令的對接；

2.自研機器人一體化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)復合機器人、轉運機器人的統(tǒng)一調度、任務分配、智能避讓、靈活充電；

3.復合機器人、轉運機器人采用激光Slam導航保證停車定位精度可達±5mm

4.復合機器人上搭載了2D相機/3D相機，常規(guī)情況復合機器人系統(tǒng)取放精度可達±0.2mm（2D）/±0.5mm（3D），最高精度可達±0.05mm（2D）/±0.2mm（3D），可實現(xiàn)產品高精度識別與取放。

核心價值：

通過集成高精度2D視覺識別技術，該方案實現(xiàn)了信封料箱的秒級識別與精準定位，大幅提升了分揀效率與準確性，降低了人為錯誤，有效滿足了電商、快遞等行業(yè)快速增長的物流處理需求。此外，通過自研的一體化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人與物流系統(tǒng)其他設備的無縫協(xié)同，提升了生產線的靈活性與智能化水平。激光Slam導航技術的應用，確保了機器人操作的精準度與穩(wěn)定性，進一步提升了作業(yè)的安全性與可靠性。