f富智1號

人形機(jī)器人

基于GRID模型驅(qū)動，利用知識圖譜和語義地圖，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在長序列、大場景、復(fù)合型任務(wù)的規(guī)劃，具備泛化操作能力，一體化控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速部署。能夠在汽車、電子、物流、醫(yī)療、新能源、CNC加工等工業(yè)場景完成多種任務(wù)。

富智1號

裝配人形機(jī)器人

移動折疊設(shè)計(jì)

輪式結(jié)構(gòu)與折疊相結(jié)合

核心優(yōu)勢
全棧自研技術(shù)加持，讓人形機(jī)器人更懂工業(yè)場景、更易落地。

操作空間全覆蓋

不僅是調(diào)度，更是數(shù)據(jù)中心

采用智能折疊結(jié)構(gòu)與自適應(yīng)控制算法，實(shí)現(xiàn)全仿人操作空間覆蓋，靈活適應(yīng)多場景需求。

底盤導(dǎo)航

機(jī)械臂運(yùn)動

視覺識別

末端夾爪

流程圖式可視化編程

邏輯即代碼，流程即程序

采用拖拽式任務(wù)編排，將流程圖直接轉(zhuǎn)為可執(zhí)行程序，并內(nèi)置工藝算子，降低調(diào)試門檻、提升上線效率。

拖拽編排

工藝算子

低門檻

快速上線

多視角智能識別

識別抓取+環(huán)境監(jiān)控

RGB-D435ix2視覺感知，滿足識別抓取與環(huán)境監(jiān)控需求，支持復(fù)雜工位的穩(wěn)定定位與交互。

RGB-D435ix2

識別抓取

環(huán)境監(jiān)控

模型驅(qū)動&任務(wù)泛化

長序列/大場景/復(fù)合任務(wù)規(guī)劃

基于場景圖大模型驅(qū)動，支持長序列/大場景/復(fù)合型任務(wù)的高效規(guī)劃，提升跨工藝與跨場景的泛化能力。

場景圖大模型

高效規(guī)劃

復(fù)合任務(wù)

強(qiáng)大的操作能力

雙臂+靈巧手，額定8kg

雙臂+靈巧手組合，兼顧力度與靈活性，滿足多工位搬運(yùn)、裝配與精細(xì)操作等高頻作業(yè)需求。

RGB-D435ix2

識別抓取

環(huán)境監(jiān)控

一體化控制

手、腳、眼、腦協(xié)同

手、腳、眼、腦一體化協(xié)同控制，面向落地部署的穩(wěn)定閉環(huán)執(zhí)行，減少系統(tǒng)集成與調(diào)試成本。

協(xié)同控制

閉環(huán)執(zhí)行

快速部署

設(shè)備參數(shù)與配置

 

參數(shù)導(dǎo)航

標(biāo)準(zhǔn)配置
?
整機(jī)參數(shù)
?
相機(jī)RGB-D435i
?
機(jī)械臂FW75參數(shù)
?
靈巧手
?
移動底盤
?

點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)參數(shù)塊；

標(biāo)準(zhǔn)配置
?
AI邊緣控制器

1

機(jī)械臂FW75

2

RGB-D相機(jī)

2

靈巧手

2

關(guān)節(jié)折疊升降

1

移動底盤

1

整機(jī)參數(shù)
?
外形尺寸

670*600*1800mm(收攏狀態(tài))

整機(jī)重量

約250kg

臂展

190cm

電池容量

48V 54AH（磷酸鐵鋰）

主控型號

ICD 6064-V RTX3080 32G

相機(jī)RGB-D435i
?
理想測量范圍

0.3~3m

深度輸出分辨率

<1280x720

深度幀率

≤90fps

RGB幀分辨率

1920x1080

RGB傳感器視場(HxV)

69°x42°

RGB幀速率

30fps

RGB傳感器技術(shù)

滾動快門

機(jī)械臂FW75參數(shù)
?
自由度

7

額定負(fù)載

5kg(單臂)

臂展

610mm

重復(fù)定位精度

±0.05mm

自重

7.8kg(單臂）

通信接口

網(wǎng)口/WIFI/USB串口/RS485

關(guān)節(jié)制動器形式

1~3關(guān)節(jié)硬抱閘、4~6關(guān)節(jié)軟抱閘

靈巧手
?
自由度DOF

共11個(gè)自由度，其中6個(gè)主動自由度

關(guān)節(jié)數(shù)量

11 關(guān)節(jié)

重復(fù)定位精度

±1mm

抓取方法

五指控制

重量

530g+5g

感知能力

力感知(升級版)、位置感知、姿態(tài)感知

運(yùn)動智能

防摔、防抖動保護(hù)

控制智能

按鍵切換、APP切換/基于深度學(xué)習(xí)的人工智能算法

最大握力抓取電流

1.9A @24V

空載運(yùn)動平均電流

0.25A @24V

通信方式

UART/RS485/CAN

移動底盤
?
底盤尺寸

670*600*384mm

驅(qū)動方式

差速

速度

1.5m/s

爬坡角度

5°

全局定位精度

±5mm

導(dǎo)航系統(tǒng)

深度智能相機(jī)2組、IMU+編碼器1組 激光雷達(dá)2組、安全觸邊1組

參數(shù)與配置摘自畫冊。實(shí)際交付可按場景選配末端執(zhí)行器、導(dǎo)航與安全配置。

應(yīng)用行業(yè)
一站式實(shí)現(xiàn)控制、視覺、AI 協(xié)同，為汽車、電子、物流行業(yè)打造高效柔性解決方案

汽車制造|工位協(xié)作

完成零部件揀選上料、工位遞送與巡檢監(jiān)控等協(xié)作任務(wù)，提升產(chǎn)線節(jié)拍與穩(wěn)定性。

電子(3C)|精密抓取

基于多視角識別實(shí)現(xiàn)料盒/托盤精密抓取，并支持揀選一裝配一復(fù)位的長序列流程快速切換。

智慧物流|揀選與補(bǔ)貨

在貨架與工位間完成取放補(bǔ)貨與通道協(xié)作通行，并對通行與堆放異常進(jìn)行監(jiān)控提醒。

醫(yī)療/實(shí)驗(yàn)室|安全協(xié)作

實(shí)現(xiàn)耗材與樣本轉(zhuǎn)運(yùn)、面板按鈕操作等仿人協(xié)作流程，兼顧安全性與可追溯記錄。

新能源|巡檢與搬運(yùn)

覆蓋工位搬運(yùn)投放與設(shè)備狀態(tài)巡檢告警，并支持搬運(yùn)一操作一復(fù)位的復(fù)合任務(wù)閉環(huán)執(zhí)行。

CNC加工|上下料

完成機(jī)床上下料與托盤交換，并通過長序列編排實(shí)現(xiàn)取件一放置一開關(guān)門等自動化聯(lián)動。

聯(lián)系我們
與我們建立聯(lián)系·開啟智能合作

富唯智能，具身智能與您共創(chuàng)共贏