從“多控制器 + 代碼編程”走向“一體化 + 工藝自動生成”
基于 AI 工業(yè)控制與決策平臺（AI-ICDP），以裝配單元模塊為基本構(gòu)件，支持不同產(chǎn)品工藝的快速重構(gòu)與部署

核心理念

產(chǎn)線由若干完全相同的裝配單元以串聯(lián)或并聯(lián)形式連接，根據(jù)不同產(chǎn)品裝配工藝重構(gòu)每個單元的裝配環(huán)境， 實現(xiàn)更高的產(chǎn)線平衡率與更低的換線成本。

智能化系統(tǒng)

· 支持 2D / 3D 視覺調(diào)試

· 智能化設(shè)備無障礙通訊

· 對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)

· 生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化

· 智能化生產(chǎn)調(diào)度

· 數(shù)字孿生

核心技術(shù)

· 零代碼編程

· 柔性單元模塊化 / 標(biāo)準(zhǔn)化

· 可重構(gòu)柔性技術(shù)

· 機(jī)器人運動控制

· AI 工業(yè)自決策

· 工藝自動生成

模塊化產(chǎn)品

· 可重構(gòu)柔性單元

· 移動機(jī)器人解決方案

· AI 邊緣控制器

行業(yè)現(xiàn)狀與痛點
傳統(tǒng)自動化裝配線在控制架構(gòu)、換型效率、人員門檻與標(biāo)準(zhǔn)化方面面臨典型挑戰(zhàn)。

多層控制器，架構(gòu)冗余

工控機(jī) + PLC 等多層架構(gòu)體積大、性價比低；控制層算力有限，難以高效處理大量數(shù)據(jù)。

產(chǎn)線生產(chǎn)，種類單一

產(chǎn)品頻繁變換時，傳統(tǒng)人機(jī)混線質(zhì)量波動大；換線周期與成本高，效率低。

多語言開發(fā)，人員要求高

上下位機(jī)多方協(xié)同、部署繁瑣，需要代碼編程與多控制器調(diào)試，人員門檻高。

標(biāo)準(zhǔn)化低，使用成本高

器件差異大、不同設(shè)備不同軟件；調(diào)試與運維的人力成本持續(xù)增加。

產(chǎn)品特點
以AI邊緣一體化控制為核心，面向柔性制造的通訊、部署與軟件能力一體集成

具身智能控制器

自研具身智能控制器，算力強(qiáng)大、功能豐富；單臺控制器即可控制整套柔性裝配系統(tǒng)。

多品種小批量，快速換型

兼容各類 PLC、3D 相機(jī)、夾爪、六軸機(jī)器人等，通過拖拽模塊快速構(gòu)建任務(wù)鏈，實現(xiàn)“零”代碼調(diào)試部署。

通訊對接方式多樣化

支持1/O、RS485/RS232、TCP/IPModbus、Profinet等;向上對接MES/WMS/WCS，向下兼容智能設(shè)備。

系統(tǒng)功能豐富

集成視覺應(yīng)用、機(jī)器人調(diào)度、智能排產(chǎn)、看板顯示、數(shù)字李生等，一套系統(tǒng)多重應(yīng)用，降低操作與調(diào)試成本。

系統(tǒng)功能介紹
以具身智能控制一體化控制為核心，面向柔性制造的通訊、部署與軟件能力一體集成

自主研發(fā)裝配 CAM 軟件

通過軟件配置裝配方案，自動生成裝配工藝流程并控制產(chǎn)線執(zhí)行;實現(xiàn)產(chǎn)線編程自動化，提高部署效率。

硬件、軟件可重構(gòu)

采用模塊化與可重構(gòu)設(shè)計，硬件高效復(fù)用;提出"裝配語言"，將復(fù)雜裝配工藝編寫為程序驅(qū)動產(chǎn)線運行。

基于數(shù)字孿生技術(shù)

支持1/O、RS485/RS232、TCP/IPModbus、Profinet等;向上對接MES/WMS/WCS,向下兼容智能設(shè)備。

零代碼編程

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