產(chǎn)品優(yōu)勢
面向工業(yè)產(chǎn)線的高精度與高穩(wěn)定，兼顧快速集成與規(guī)模部署。

工業(yè)級精度

重復(fù)定位高、抓取更穩(wěn)

重復(fù)定位精度最高可達±0.02mm;配合2D/3D視覺實現(xiàn)高精度定位引導(dǎo)，滿足精密放置需求。

一體多工位

服務(wù)多個設(shè)備/工位

復(fù)合機器人可在不同工位間自動搬運、分揀、裝卸，提升產(chǎn)線柔性與自動化覆蓋率。

一體化控制

邊緣控制器統(tǒng)一管理

統(tǒng)一控制機械臂、底盤運動、視覺與外設(shè)，降低集成難度;開放API便于對接產(chǎn)線系統(tǒng)。

安全可控

避障與多機協(xié)同

多傳感器校驗、故障自檢、自動繞行避障;支持多機協(xié)作與調(diào)度管理。

快速部署

低代碼任務(wù)編排

通過圖形化/拖拽式任務(wù)鏈構(gòu)建，降低操作門檻，適合終端用戶快速上手與維護。

行業(yè)適配

覆蓋多行業(yè)應(yīng)用

汽車、電子、新能源、機加工、物流、食品飲料、生命科學(xué)等行業(yè)均可按工藝需求定制。

產(chǎn)品型號
  • ICR-200
  • ICR-300
  • ICR-400
  • ICR-500

參數(shù)ICR200-SV
車體自重約260kg
底盤負載200kg
機械臂負載3–5kg
機械臂臂展800mm
外形尺寸（不含機械臂）800×560×670(mm)
導(dǎo)航方式激光SLAM
導(dǎo)航精度（移動機器人）±5mm
重復(fù)定位精度（協(xié)作機器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.2mm
最高定位精度（2D視覺）±0.05mm
驅(qū)動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/40Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續(xù)航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關(guān)前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調(diào)試接口開放API

參數(shù)ICR300-SV
車體自重約320kg
底盤負載300kg
機械臂負載12kg
機械臂臂展1300mm
外形尺寸（不含機械臂）1000×680×670(mm)
導(dǎo)航方式激光SLAM
導(dǎo)航精度（移動機器人）±5mm
重復(fù)定位精度（協(xié)作機器人）±0.05(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.3mm
最高定位精度（2D視覺）±0.1mm
驅(qū)動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/40Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續(xù)航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關(guān)前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調(diào)試接口開放API

參數(shù)ICR400-SV
車體自重約450kg
底盤負載400kg
機械臂負載2kg
機械臂臂展1700mm
外形尺寸（不含機械臂）1200×1000×670(mm)
導(dǎo)航方式激光SLAM
導(dǎo)航精度（移動機器人）±5mm
重復(fù)定位精度（協(xié)作機器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.5mm
最高定位精度（2D視覺）±0.2mm
驅(qū)動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/72Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續(xù)航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關(guān)前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調(diào)試接口開放API

參數(shù)ICR500-SV
車體自重約700kg
底盤負載500kg
機械臂負載30kg
機械臂臂展1800mm
外形尺寸（不含機械臂）2720×1520×550(mm)
導(dǎo)航方式激光SLAM
導(dǎo)航精度（移動機器人）±5mm
重復(fù)定位精度（協(xié)作機器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.5mm
最高定位精度（2D視覺）±0.2mm
驅(qū)動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量DC48v/120Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續(xù)航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關(guān)前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調(diào)試接口開放API

應(yīng)用行業(yè)
把"控制、視覺、Al、數(shù)據(jù)、運維”做成一個系統(tǒng)：交付更快、協(xié)同更強、維護更省。

CNC上下料

一機多臺設(shè)備聯(lián)動，節(jié)拍更穩(wěn)定

3C電子

精密物料搬運與放置，降低掉落風(fēng)險

機加工車問

分練/裝卸/搬運一體化

新能源

工裝/托盤流轉(zhuǎn)與工位服務(wù)

物流/倉儲

工位間柔性搬運與分揀

醫(yī)療/潔凈

夜間抓取搬運，減少交叉感染

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