f富智1號

人形機器人

基于GRID模型驅動，利用知識圖譜和語義地圖，機器人可以實現在長序列、大場景、復合型任務的規劃，具備泛化操作能力，一體化控制系統可實現機器人快速部署。能夠在汽車、電子、物流、醫療、新能源、CNC加工等工業場景完成多種任務。

富智2號

轉運人形機器人

移動升降設計

輪式結構與升降相結合

核心優勢
把"控制、視覺、Al、數據、運維”做成一個系統：交付更快、協同更強、維護更省。

操作空間全覆蓋

不僅是調度，更是數據中心

采用智能升降結構與自適應控制算法，實現全仿人操作空間覆蓋，靈活適應多場景需求。

底盤導航

機械臂運動

視覺識別

末端夾爪

流程圖式可視化編程

邏輯即代碼，流程即程序

采用拖拽式任務編排，將流程圖直接轉為可執行程序，并內置工藝算子，降低調試門檻、提升上線效率。

拖拽編排

工藝算子

低門檻

快速上線

多視角智能識別

識別抓取+環境監控

RGB-D435ix2視覺感知，滿足識別抓取與環境監控需求，支持復雜工位的穩定定位與交互。

RGB-D435ix2

識別抓取

環境監控

模型驅動&任務泛化

長序列/大場景/復合任務規劃

基于場景圖大模型驅動，支持長序列/大場景/復合型任務的高效規劃，提升跨工藝與跨場景的泛化能力。

場景圖大模型

高效規劃

復合任務

強大的操作能力

雙臂+靈巧手，額定8kg

雙臂+結構夾爪組合，兼顧力度與靈活性，滿足多工位搬運、裝配與精細操作等高頻作業需求。

RGB-D435ix2

識別抓取

環境監控

一體化控制

手、腳、眼、腦協同

手、腳、眼、腦一體化協同控制，面向落地部署的穩定閉環執行，減少系統集成與調試成本。

協同控制

閉環執行

快速部署

設備參數與配置

 

參數導航

標準配置
?
整機參數
?
相機RGB-D435i
?
機械臂FW65參數
?
電動夾爪FW-F16
?
移動底盤
?
升降柱
?

點擊跳轉到對應參數塊；

標準配置
?
AI邊緣控制器

1

機械臂FW65

2

RGB-D相機

2

電動夾爪FW-F16

2

升降柱

1

移動底盤

1

整機參數
?
外形尺寸

670*600*1850mm(收攏狀態)

整機重量

約265kg

工作范圍

上下：100-2000mm 左右:0-2000mm

前:0-600mm

電池容量

48V 54AH（磷酸鐵鋰）

主控型號

ICD 6064-V RTX3080 32G

相機RGB-D435i
?
理想測量范圍

0.3~3m

深度輸出分辨率

<1280x720

深度幀率

≤90fps

RGB幀分辨率

1920x1080

RGB傳感器視場(HxV)

69°x42°

RGB幀速率

30fps

RGB傳感器技術

滾動快門

機械臂FW65參數
?
自由度

6

額定負載

5kg(單臂)

臂展

610mm

重復定位精度

±0.05mm

自重

7.2kg(單臂）

通信接口

網口/WIFI/RS485

關節制動器形式

1~3關節硬抱閘、4~6關節軟抱閘

電動夾爪FW-F16
?
供電電壓

DC24V±10%

行程

70mm

峰值電壓

0.7A

本體重量

231g

額定/最大負載

4kg/5kg

夾持力

20N

打開/閉合時間

1.3s(滿行程）

位置重復精度

±0.05mm

推薦使用溫度

0-40°

通信方式

RS48

額定負載

DC24V

移動底盤
?
底盤尺寸

640*600*384(mm)

驅動方式

差速

速度

1.5m/s

爬坡角度

5°

全局定位精度

±5mm

導航系統

深度智能相機2組、IMU+編碼器1組

激光雷達2組、安全觸邊1組

升降柱
?
動力模塊

WHJ60關節

升降距離

1000mm

參數與配置摘自畫冊。實際交付可按場景選配末端執行器、導航與安全配置。

應用行業
把"控制、視覺、Al、數據、運維”做成一個系統：交付更快、協同更強、維護更省。

汽車制造|工位協作

完成零部件揀選上料、工位遞送與巡檢監控等協作任務，提升產線節拍與穩定性。

電子(3C)|精密抓取

基于多視角識別實現料盒/托盤精密抓取，并支持揀選一裝配一復位的長序列流程快速切換。

智慧物流|揀選與補貨

在貨架與工位間完成取放補貨與通道協作通行，并對通行與堆放異常進行監控提醒。

醫療/實驗室|安全協作

實現耗材與樣本轉運、面板按鈕操作等仿人協作流程，兼顧安全性與可追溯記錄。

新能源|巡檢與搬運

覆蓋工位搬運投放與設備狀態巡檢告警，并支持搬運一操作一復位的復合任務閉環執行。

CNC加工|上下料

完成機床上下料與托盤交換，并通過長序列編排實現取件一放置一開關門等自動化聯動。

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