在3C電子行業(yè)面臨多品種、小批量生產(chǎn)需求的背景下，傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備難以適應(yīng)快速換產(chǎn)和復(fù)雜任務(wù)協(xié)同的挑戰(zhàn)。富唯智能創(chuàng)新推出的工業(yè)人形機(jī)器人3C電子組裝解決方案，通過(guò)知識(shí)驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)框架，正在重新定義電子制造業(yè)的智能化生產(chǎn)模式。

這一突破性解決方案的核心是基于“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實(shí)融合仿真器”五大模塊的技術(shù)架構(gòu)。其中，自主研發(fā)的GRID任務(wù)規(guī)劃大模型融合語(yǔ)義地圖與知識(shí)圖譜，使機(jī)器人能夠理解復(fù)雜工廠環(huán)境，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)的自主感知、智能推理與精準(zhǔn)執(zhí)行，為工業(yè)人形機(jī)器人3C電子組裝提供了前所未有的智能化水平。

富智1號(hào)裝配人形機(jī)器人專(zhuān)門(mén)針對(duì)精密裝配場(chǎng)景開(kāi)發(fā)。其輪式結(jié)構(gòu)與折疊式升降設(shè)計(jì)，結(jié)合GRID大模型的環(huán)境自適應(yīng)能力，使其能夠高效完成電路板組裝、精密零件插裝等復(fù)雜任務(wù)。在工業(yè)人形機(jī)器人3C電子組裝應(yīng)用中，它展現(xiàn)出非凡的多任務(wù)協(xié)同能力，即使是毫米級(jí)精度的元件也能精準(zhǔn)處理，大幅提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

富智2號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人則采用升降柱設(shè)計(jì)，可靈活調(diào)節(jié)作業(yè)高度。依托GRID大模型的泛化操作能力，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)序列復(fù)合任務(wù)的智能路徑規(guī)劃，在工業(yè)人形機(jī)器人3C電子組裝流程中負(fù)責(zé)物料搬運(yùn)、上下料和工序間轉(zhuǎn)運(yùn)，與裝配機(jī)器人形成完美協(xié)同。

這些創(chuàng)新解決方案的成功，標(biāo)志著工業(yè)人形機(jī)器人3C電子組裝已經(jīng)從概念走向現(xiàn)實(shí)。通過(guò)零代碼編程和一體化控制器的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，企業(yè)能夠快速部署機(jī)器人 workforce，適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求，真正實(shí)現(xiàn)柔性制造。

未來(lái)，隨著GRID大模型的持續(xù)優(yōu)化和行業(yè)知識(shí)的不斷積累，工業(yè)人形機(jī)器人將在更多復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中發(fā)揮價(jià)值，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供核心動(dòng)能，開(kāi)創(chuàng)人機(jī)協(xié)同的智能制造新紀(jì)元。