在工業(yè)自動化浪潮中，電池更換一直是制約設(shè)備連續(xù)作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)方案往往依賴固定式專機(jī)或人工操作，缺乏靈活性和智能化能力。而隨著富唯智能推出基于GRID大模型的新一代人形機(jī)器人系統(tǒng)，工業(yè)人形機(jī)器人電池更換正迎來一場技術(shù)革命。

富唯智能通過自研一體化控制器、零代碼編程系統(tǒng)以及任務(wù)規(guī)劃大模型GRID，構(gòu)建了知識驅(qū)動的具身智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)框架。該框架包含大腦、小腦、軀干、世界模型和虛實(shí)融合仿真器五大核心模塊，使機(jī)器人能夠像人類一樣，在復(fù)雜工廠環(huán)境中實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)的自主感知、智能推理與精準(zhǔn)執(zhí)行。

特別是在工業(yè)人形機(jī)器人電池更換場景中，GRID大模型展現(xiàn)出強(qiáng)大優(yōu)勢。它融合語義地圖與知識圖譜，使機(jī)器人能夠理解環(huán)境上下文、識別電池類型、規(guī)劃最優(yōu)更換路徑，并自主完成拆卸、取放、安裝等系列操作。這種能力不僅適用于標(biāo)準(zhǔn)化電池模塊，還能應(yīng)對不同規(guī)格、不同位置的電池更換需求。

以富智1號裝配人形機(jī)器人為例，其輪式結(jié)構(gòu)與折疊升降設(shè)計(jì)，配合GRID大模型的環(huán)境自適應(yīng)能力，可在汽車制造、電子裝配等場景中高效完成精密裝配任務(wù)的同時，兼任設(shè)備單元的電池更換工作。同樣，富智2號轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人憑借升降柱設(shè)計(jì)和泛化操作能力，不僅能實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)，還能在物流、醫(yī)療、新能源等場景中自主完成多種設(shè)備的工業(yè)人形機(jī)器人電池更換操作。

值得強(qiáng)調(diào)的是，這類系統(tǒng)通過“一機(jī)多能”設(shè)計(jì)，大幅提升了設(shè)備利用率。一臺機(jī)器人可兼顧物料處理、裝配作業(yè)、質(zhì)量檢測和工業(yè)人形機(jī)器人電池更換等多項(xiàng)任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)了柔性制造和降本增效。在多機(jī)協(xié)同方面，機(jī)器人之間還能共享環(huán)境數(shù)據(jù)和任務(wù)狀態(tài)，協(xié)同完成大規(guī)模電池更換作業(yè)。

目前，富唯智能的工業(yè)人形機(jī)器人電池更換解決方案已在3C電子、半導(dǎo)體、汽車制造等多個行業(yè)成功落地。未來，隨著GRID大模型的持續(xù)優(yōu)化和行業(yè)知識的不斷積累，工業(yè)人形機(jī)器人電池更換將向更廣泛的應(yīng)用場景拓展，為工業(yè)自動化帶來更多可能性。

從技術(shù)走向應(yīng)用，從單點(diǎn)突破到系統(tǒng)賦能，富唯智能正通過具身智能機(jī)器人技術(shù)，重新定義工業(yè)生產(chǎn)的運(yùn)維模式。電池更換這一傳統(tǒng)作業(yè)，正在成為展現(xiàn)工業(yè)人形機(jī)器人智能化、柔性化價(jià)值的典型場景。