在醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室這一要求極致精準(zhǔn)與潔凈的特殊工業(yè)場(chǎng)景中，傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化系統(tǒng)正面臨前所未有的挑戰(zhàn)。樣本、試劑、精密儀器的高頻次流轉(zhuǎn)，不僅要求搬運(yùn)過(guò)程零污染、零差錯(cuò)，更需應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的布局與多元化的任務(wù)類(lèi)型。富唯智能推出的醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室智能搬運(yùn)方案，正是基于其知識(shí)驅(qū)動(dòng)的具身智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)框架，為這一高要求領(lǐng)域帶來(lái)了顛覆性的柔性自動(dòng)化變革。

這一前瞻性的醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室智能搬運(yùn)方案，其核心在于富唯智能獨(dú)創(chuàng)的“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實(shí)融合仿真器”五大模塊。它并非簡(jiǎn)單的機(jī)械替代，而是賦予了機(jī)器人真正的“思考”與“應(yīng)變”能力。

1.“大腦”與“世界模型”：搭載自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)大模型GRID，并融合語(yǔ)義地圖與知識(shí)圖譜。這使得機(jī)器人能深度理解實(shí)驗(yàn)室環(huán)境：它不僅能識(shí)別“生物安全柜”、“低溫冷藏箱”這類(lèi)實(shí)體，更能理解“無(wú)菌區(qū)”、“高危樣本”等概念及其操作規(guī)范，實(shí)現(xiàn)從“感知空間”到“理解場(chǎng)景”的跨越。

2.“小腦”與“軀干”：自研的一體化控制器確保了所有動(dòng)作的精準(zhǔn)與穩(wěn)定，如同高度協(xié)調(diào)的小腦。而針對(duì)實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景專(zhuān)門(mén)優(yōu)化的機(jī)器人“軀干”，則提供了執(zhí)行任務(wù)的物理基礎(chǔ)。

3.“虛實(shí)融合仿真器”：在部署前，即可在數(shù)字孿生環(huán)境中對(duì)完整的醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室智能搬運(yùn)方案進(jìn)行模擬、測(cè)試與優(yōu)化，極大降低了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試風(fēng)險(xiǎn)與周期。

在這一技術(shù)框架下，富唯智能的兩款機(jī)器人化身為實(shí)驗(yàn)室的智能骨干：

富智1號(hào)裝配人形機(jī)器人，在需要極高精度的試劑分裝、微量樣本制備等環(huán)節(jié)大顯身手。其輪式結(jié)構(gòu)與折疊升降設(shè)計(jì)，使其能在擁擠的實(shí)驗(yàn)臺(tái)間靈活穿梭。憑借GRID大模型對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的自適應(yīng)能力，它能安全避讓突然出現(xiàn)的操作人員，并調(diào)整操作順序，是實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的“高精度裝配能手”。

富智2號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人，則是該醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室智能搬運(yùn)方案中的物流中樞。其升降柱設(shè)計(jì)可靈活調(diào)節(jié)高度，從容應(yīng)對(duì)從實(shí)驗(yàn)臺(tái)到傳遞窗的不同接口。依托GRID大模型的泛化操作與智能路徑規(guī)劃能力，它能自主決策最優(yōu)路徑，完成“從A冰箱取樣本，送至B超凈工作臺(tái)，再返回充電”這類(lèi)長(zhǎng)序列復(fù)合任務(wù)，實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)不間斷的精準(zhǔn)物流配送。

綜上所述，富唯智能的醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室智能搬運(yùn)方案，通過(guò)將尖端人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合，成功解決了實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景下的柔性化、智能化搬運(yùn)難題。它讓機(jī)器人從執(zhí)行固定程序的工具，進(jìn)化為能夠感知環(huán)境、理解任務(wù)、協(xié)同作業(yè)的智能體，為提升實(shí)驗(yàn)室效率、保障生物安全、加速科研與診斷進(jìn)程提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)底座，開(kāi)啟了智慧實(shí)驗(yàn)室的新篇章。