在人形機(jī)器人加速發(fā)展的背景下，行業(yè)關(guān)注點(diǎn)正從“概念熱度”轉(zhuǎn)向“實(shí)際落地能力”。工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，人形機(jī)器人要在制造、特種、民生服務(wù)等場景實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用；中國信通院發(fā)布的相關(guān)研究報(bào)告也將生產(chǎn)制造列為重要應(yīng)用方向。 對企業(yè)用戶而言，人形機(jī)器人的價(jià)值，不在于外形是否接近人，而在于能否進(jìn)入真實(shí)作業(yè)場景，完成識別、搬運(yùn)、裝配與協(xié)同等任務(wù)。
一、人形機(jī)器人定義：人形機(jī)器人為什么受到產(chǎn)業(yè)關(guān)注
人形機(jī)器人通常指具備類人形態(tài)、感知能力、運(yùn)動(dòng)能力和任務(wù)執(zhí)行能力的智能機(jī)器人。其優(yōu)勢在于更容易適應(yīng)為人類設(shè)計(jì)的生產(chǎn)與作業(yè)環(huán)境，例如工位、通道、設(shè)備按鈕、料箱位置和多工序協(xié)同流程。中國信通院在報(bào)告中指出，人形機(jī)器人兼具擬人智能、類人形態(tài)和廣泛適用等特點(diǎn)，因此在工業(yè)生產(chǎn)、民生服務(wù)和特種作業(yè)等領(lǐng)域具有較強(qiáng)延展性。
二、人形機(jī)器人技術(shù)：人形機(jī)器人落地工業(yè)場景需要哪些能力
判斷一臺人形機(jī)器人是否具備產(chǎn)業(yè)應(yīng)用價(jià)值，關(guān)鍵要看四類能力：感知能力、規(guī)劃能力、操作能力和協(xié)同控制能力。富唯智能人形機(jī)器人方案顯示，其產(chǎn)品通過RGB-D視覺實(shí)現(xiàn)識別抓取與環(huán)境監(jiān)控，通過場景圖大模型、知識圖譜和語義地圖支持長序列、大場景、復(fù)合型任務(wù)規(guī)劃，并采用“手、腳、眼、腦”一體化協(xié)同控制，提升部署效率與任務(wù)泛化能力。
三、人形機(jī)器人應(yīng)用：人形機(jī)器人正在進(jìn)入哪些工業(yè)場景
從應(yīng)用方向看，人形機(jī)器人更適合標(biāo)準(zhǔn)化程度較高、重復(fù)性較強(qiáng)、同時(shí)又需要一定柔性操作能力的工業(yè)場景。富唯智能畫冊顯示，富智1號可用于高精度裝配場景，富智2號可用于物料轉(zhuǎn)運(yùn)場景，兩類產(chǎn)品均已面向汽車、電子、物流、醫(yī)療、新能源、CNC加工等工業(yè)場景進(jìn)行適配。
這也說明，現(xiàn)階段工業(yè)企業(yè)關(guān)注人形機(jī)器人，不應(yīng)只看“是否像人”，而應(yīng)重點(diǎn)評估其是否能適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍、空間限制、路徑切換和多任務(wù)執(zhí)行要求。
四、人形機(jī)器人方案：富唯智能人形機(jī)器人有哪些特點(diǎn)
在具體產(chǎn)品層面，富唯智能人形機(jī)器人方案具有較強(qiáng)場景針對性。富智1號采用輪式結(jié)構(gòu)與折疊升降設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)平穩(wěn)移動(dòng)、高精度裝配和靈巧操作；其雙臂與靈巧手組合具備額定8kg操作能力，適合復(fù)雜抓取與精細(xì)作業(yè)。富智2號則采用輪式底盤與升降柱結(jié)構(gòu)，可靈活改變作業(yè)高度，覆蓋更大操作空間，更適合物料轉(zhuǎn)運(yùn)與多高度作業(yè)需求。兩類方案均配置AI邊緣控制器、RGB-D相機(jī)和一體化控制系統(tǒng)。
五、人形機(jī)器人趨勢：人形機(jī)器人未來會(huì)如何走向規(guī)模化應(yīng)用
從行業(yè)趨勢看，人形機(jī)器人未來的競爭重點(diǎn)，將逐步從單機(jī)展示轉(zhuǎn)向場景適配、系統(tǒng)穩(wěn)定性和批量部署能力。工信部文件提出，要推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)突破、整機(jī)產(chǎn)品提升和示范場景落地，這意味著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將更重視“能否真正解決工業(yè)問題”。 對制造企業(yè)來說，真正有參考價(jià)值的，不是單一參數(shù)，而是機(jī)器人能否在裝配、搬運(yùn)、協(xié)同作業(yè)等場景中持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
總的來看，人形機(jī)器人正在從技術(shù)探索走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。對于希望推進(jìn)智能制造升級的企業(yè)而言，選擇具備視覺感知、任務(wù)規(guī)劃、一體化控制和工業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)的方案，更有現(xiàn)實(shí)意義。富唯智能圍繞高精度裝配與物料轉(zhuǎn)運(yùn)兩大方向布局人形機(jī)器人產(chǎn)品，也為工業(yè)場景中的人形機(jī)器人應(yīng)用提供了更具體的落地路徑。