柔性制造時代，傳統產線為何“吃力”？

制造業正加速進入“多品種、小批量、快迭代”的新周期，但傳統工業機器人仍受限于“預設程序、固定軌跡”的作業模式，每換一次產線，工程師就要花數天甚至數周重新示教、編程。

具身智能技術的出現，正在改寫這一局面——讓機器人從“機械執行”進化為“可理解、會思考、能自主決策”的智能生產單元。

“大腦”+“小腦”：一場作業邏輯的革命

富唯智能聯合清華大學深圳國際研究生院，構建了 “工藝輸入—知識解析—任務規劃—視覺理解—動態修正—自主裝配” 的全鏈路運行流程。

系統無需編寫復雜代碼，只需導入工藝卡片、裝配手冊等文檔，即可啟動全流程：

· 知識圖譜自動解析零件參數、裝配邏輯與工藝約束

· 自研大模型將抽象工藝拆解為可執行子任務

多模態感知：讓機器人“看懂”現場

面對雜亂堆疊、相互遮擋的零部件，機器人依托多模態感知，實現開放詞匯視覺理解，在無預設分類的場景中精準定位目標零件。

這意味著：不再需要為每一種零件預設模板，機器人能像人一樣“看”到零件后即時判斷類別、姿態和位置。

動態修正：打破固定軌跡的桎梏

當堆疊物料遮擋、抓取姿態受限時，系統會主動暫停、重新規劃路徑，優先處理干擾項再執行核心作業。這一能力讓每一臺機器人都成為“自適應單元”。

全流程閉環：從單點突破到系統協同

機器人按子任務完成“抓取→轉運→對位→拼接→安裝”，系統同步優化動作細節，完成整套模型裝配。

核心價值： 讓工業機器人擺脫單一作業屬性，具備強大的任務泛化能力與場景適配能力。

落地成績單

截至目前，該技術已在3C電子、PCB、新能源、汽車零部件、光通信、醫療物流、CNC加工等多領域實現深度部署。

面向未來：百億向千億的跨越

據預測，2025年中國具身智能市場規模約52.95億元，占全球27%份額；“十五五”期間有望從百億向千億規模跨越。

富唯智能將繼續深耕技術研發，持續攻克數據積累、算法魯棒性與核心部件國產化難題，助力制造業深度升級。