隨著人機協同柔性制造成為工業升級主流方向，很多企業采購工業復合機器人、AMR 移動操作機械臂前都會有核心顧慮：設備和一線工人同車間作業，會不會出現誤撞傷人、碰壞工件的安全隱患？作為扎根廣州黃埔的本地復合機器人源頭廠家，富唯智能由清華大學深圳國際研究生院聯合孵化成立，團隊深耕具身智能行業 20 余年，依托全棧自研技術打造了從感知、決策到執行的全鏈路安全防護體系，覆蓋 3-30kg 全負載段高精度復合機器人的使用安全，至今 50+ 大型落地項目長期運行零安全事故。
一、第一層感知防護：多傳感器全域覆蓋，不留檢測盲區
市面上很多普通拼接型復合機器人僅搭載單激光雷達做避障，側邊、底部容易出現檢測盲區，突發闖入的人員很容易來不及響應。富唯全系列 ICR 復合機器人打造了多傳感器融合的全域感知網絡：
?? 前后雙激光雷達?? 3D 避障相機??? 底部環繞安全觸邊?? 分布式碰撞傳感器
24 小時實時掃描周邊 360° 全范圍環境，哪怕是身高 1.2m 的矮個工人突然從側邊盲區闖入路徑，傳感器也能毫秒級識別到障礙物，第一時間觸發減速響應，大幅降低漏檢、響應滯后問題。
?? GRID 任務規劃大模型：富唯聯合清華大學深圳國際研究生院研發的工業專用任務規劃大模型，融合語義地圖與知識圖譜，使機器人能夠自主區分障礙物是靜態物料、移動 AGV 還是作業工人，動態調整響應策略，不會出現不必要的誤停機打斷生產節奏。
?? 全系列機型搭載高靈敏度打滑重定位算法，地面油污打滑場景下自動降低里程計權重快速重定位，有效規避機身漂移碰撞風險。
二、第二層動態決策：三級響應機制，兼顧安全與作業效率
不同于市面上單一觸發急停的生硬響應邏輯，富唯復合機器人依托 GRID 大模型的智能決策能力，打造了三級動態安全響應機制，既保障人員安全也不會過度影響生產節拍：
??
預警級
檢測到 1.5m 范圍有動態行人闖入
自動降速至 0.3m/s
聲光報警提醒人員避讓
??
減速級
行人靠近至 0.5m 安全區間
立即停止移動
機械臂切換低速安全模式
??
急停級
人員碰撞安全觸邊
毫秒級全機斷電急停
機械臂立即鎖死位置
? 場景驗證：在 3C 電子無塵車間、CNC 密集加工場景、三甲醫院窄通道耗材轉運等特殊場景中，這套分級響應機制均穩定運行。此前落地的國內某三甲醫院項目中，定制麥輪小底盤的復合機器人夜間在醫護人員密集的病區自主通行，運行期間未產生任何安全事故。
針對多臺復合機器人集群部署的產線場景，配套自研集成化智能調度系統，可實現全局動態交通管制：
?? 全局動態交通管制?? 彈性交通管控?? 自動規避作業路徑?? 自由增減機器人
?? 后續產線擴容增減機器人數量，不會出現安全規則沖突，多機協同場景下也不會出現設備相撞問題。
富唯全系列復合機器人在硬件層面做了多重冗余安全設計，哪怕極端故障場景下也能兜底保障安全：
五、 全周期安全培訓與屬地化服務保障
富唯作為廣州本土復合機器人源頭廠商，還配套全周期安全培訓服務，安裝完成后為一線操作工人做完整的安全操作培訓，并做出四項硬核服務承諾：
?? 遠程即可快速定位解決 90% 以上的常規故障，大幅緩解企業對于人機協同作業的安全顧慮。
四層安全防護體系總覽
50+ 項目零事故驗證，人機協同安全有保障
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