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新能源鋰電 PACK 檢測(cè)巡檢自動(dòng)化｜復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)線智能作業(yè)方案｜富唯智能

發(fā)布日期：

2026-08-03

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行業(yè)卡點(diǎn)

單條年產(chǎn)十萬級(jí)產(chǎn)能的PACK產(chǎn)線依賴人工完成全點(diǎn)位巡檢，極易因人工視覺漏判、操作力度不統(tǒng)一引發(fā)PACK氣密不合格、電性能采樣偏差等隱性質(zhì)量問題，后續(xù)直接導(dǎo)致下游裝車后出現(xiàn)高壓隱患，觸發(fā)批量售后召回風(fēng)險(xiǎn)。移動(dòng)操作復(fù)合機(jī)器人正在成為鋰電PACK產(chǎn)線打通全鏈路無人化閉環(huán)的核心生產(chǎn)力。

新能源鋰電 PACK 檢測(cè)巡檢自動(dòng)化｜復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)線智能作業(yè)方案｜富唯智能

?校企聯(lián)合核心技術(shù)底座，精準(zhǔn)適配鋰電嚴(yán)苛要求

核心技術(shù)壁壘

GRID 任務(wù)規(guī)劃大模型（富唯智能 × 清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院聯(lián)合研發(fā)）融合語義地圖與知識(shí)圖譜，使機(jī)器人可在PACK產(chǎn)線設(shè)備密集、物料動(dòng)線復(fù)雜的環(huán)境中自主完成巡檢全鏈路的感知→推理→執(zhí)行，產(chǎn)線臨時(shí)調(diào)整工位排布、新增檢測(cè)點(diǎn)位時(shí)，機(jī)器人自主適配新路徑，無需反復(fù)重構(gòu)導(dǎo)航地圖。

?? 一體化具身智能控制

單臺(tái)AI控制器融合"手腳眼腦"，解決四模塊碎片化痛點(diǎn)，1.5m/s穩(wěn)定運(yùn)行 + ±0.05mm定位精度。

?? 打通數(shù)字環(huán)節(jié)

集成多模態(tài)大模型與2D/3D視覺算法，每一臺(tái)電池包的性能數(shù)據(jù)直接上傳企業(yè)數(shù)字中臺(tái)，全生命周期可追溯。

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◆四大核心能力，全鏈路覆蓋 PACK 檢測(cè)與巡檢

1. 全系列負(fù)載矩陣，適配全規(guī)格 PACK 場(chǎng)景

ICR-200 至 ICR-500 全系列機(jī)型，機(jī)械臂負(fù)載 3-30kg，底盤最高承載 500kg。輕負(fù)載機(jī)型適用于極柱電壓采樣、外觀缺陷識(shí)別；大負(fù)載機(jī)型勝任重型 PACK 跨工位轉(zhuǎn)運(yùn)。末端搭載自研 3D 視覺系統(tǒng)，定位精度最高達(dá) ±0.2mm，精準(zhǔn)對(duì)接氣密檢測(cè)、耐壓測(cè)試等工位。

針對(duì)窄通道車間，支持麥克納姆輪定制，實(shí)現(xiàn)橫向平移、零半徑旋轉(zhuǎn)，無需大規(guī)模改造產(chǎn)線。

2. 全鏈路安全防護(hù)，符合鋰電嚴(yán)苛規(guī)范

多重傳感器校驗(yàn)與故障自檢，激光 SLAM 算法實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑，毫秒級(jí)動(dòng)態(tài)避障。配備激光雷達(dá)+安全觸邊雙重防護(hù)，車身防靜電工藝，行走無揚(yáng)塵、無震動(dòng)，避免 PACK 內(nèi)部接線松動(dòng)。搭載 48V 磷酸鐵鋰電池，支持自動(dòng)充電，續(xù)航 8 小時(shí)以上，支撐兩班倒不間斷巡檢。

3. 極低門檻部署，無縫對(duì)接數(shù)字化系統(tǒng)

兼容主流夾爪、AMR、視覺設(shè)備及 I/O、Modbus、Profinet 等協(xié)議，快速對(duì)接 MES 與檢測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)全生命周期可追溯。“零代碼”拖拽編程，運(yùn)維人員無需專業(yè)開發(fā)技能。最快 15 分鐘 完成現(xiàn)場(chǎng)部署，2 天 完成培訓(xùn)投產(chǎn)。

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