空調(diào)壓縮機曲軸軸套是空調(diào)壓縮機中的一個關(guān)鍵部件。曲軸作為活塞式壓縮機的動力傳動部件，主要作用是將電動機的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)連桿、十字頭等機構(gòu)轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)運動，從而幫助空調(diào)活塞壓縮機更好地工作。而軸套則通常安裝在曲軸上，起到保護(hù)曲軸、減少摩擦和磨損的作用，同時確保壓縮機運行的穩(wěn)定性和效率。

在裝配過程中，曲軸軸套的裝配質(zhì)量直接影響到壓縮機的性能和穩(wěn)定性。因此，需要進(jìn)行精細(xì)化操作和嚴(yán)格的質(zhì)量控制，確保曲軸軸套能夠正確、穩(wěn)定地安裝在壓縮機中，并發(fā)揮其應(yīng)有的作用。

客戶是某知名壓縮機生產(chǎn)商，空調(diào)壓縮機曲軸軸套的裝配需要極高的精度，因為曲軸與軸套之間的配合間隙通常非常小，一般僅為幾十微米甚至更小。這種高精度的要求使得裝配過程變得異常復(fù)雜和困難，需要采用先進(jìn)的裝配技術(shù)和設(shè)備來確保裝配質(zhì)量。

項目優(yōu)勢

1、多種力控 自適應(yīng)多種誤差和擾動?

富唯智能機器人可以自主適應(yīng)來料曲軸的中心位置變化和工序累積誤差，并通過模擬人手動作的柔性按壓，有效抵抗裝配帶來的晃動干擾，使軸套成功完成緊配合。該項目裝配成功率接近99.9%。

2、高度兼容 換型換線效率高

針對工廠SKU多、換型頻次高的情況，該方案可適用于不同規(guī)格、型號的工件，且可被復(fù)用或遷移至空壓機裝配中的多個流程，從而實現(xiàn)快速部署和換型換線。

3、簡單操作，助力客戶實現(xiàn)降本增效

該方案無需復(fù)雜的機械定位或視覺定位輔助，僅采用阻擋定位方式上料，避免了因額外的專機設(shè)備或工具帶來的高昂成本。