富唯智能針對大型儲能工廠總裝線銅排鎖付工序痛點，推出復(fù)合機器人全自動擰緊系統(tǒng)解決方案，替代傳統(tǒng)半自動人工裝配模式，解決高強度作業(yè)、定位精度不足、產(chǎn)能瓶頸與安全等級不達(dá)標(biāo)等問題。

二、核心挑戰(zhàn)

• 高強度作業(yè)：單柜螺栓數(shù)量達(dá) 288 顆（含 M8×216、M6×72 規(guī)格），人工勞動強度大，易疲勞出錯。

• 高精度定位：柜體定位偏差需適配剛性自動化設(shè)備，傳統(tǒng)工裝無法滿足柔性作業(yè)需求。

• 產(chǎn)能瓶頸突出：原作業(yè)時長 52 分鐘 / 柜，嚴(yán)重制約生產(chǎn)節(jié)拍提升。

• 安全等級要求高：作業(yè)環(huán)境安全性能等級需達(dá) PLd，傳統(tǒng)方案存在安全隱患。

三、全棧解決方案

（一）軟硬件配置

• 硬件層：富唯復(fù)合機器人 ICR400-SV + Atlas 鎖緊槍 + 雙通道安全回路，實現(xiàn)移動、定位、鎖付全流程一體化作業(yè)。

• 軟件層：ForwardFlow 可視化編程平臺 + 螺栓鎖付軟件包 + 自研視覺算法，支持無代碼拖拽式編程，快速適配產(chǎn)線需求。

（二）方案核心特點

1. 自主導(dǎo)航：機器人根據(jù) MES 指令自主移動至柜體旁，實現(xiàn)產(chǎn)線內(nèi)靈活調(diào)度。

2. 視覺引導(dǎo)：自研視覺系統(tǒng)實時識別柜體位姿誤差并自動補償（±40mm / 0.5°），可根據(jù)作業(yè)環(huán)境調(diào)整裝配順序，適配不同批次產(chǎn)品。

3. 力位混合控制：末端搭載電批，自適應(yīng)調(diào)整電批姿態(tài)，實現(xiàn)恒扭矩精準(zhǔn)鎖付，杜絕漏鎖、滑牙問題。

4. 數(shù)據(jù)實時采集：同步上傳每顆螺絲的扭矩曲線數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全流程可追溯，滿足儲能行業(yè)質(zhì)量管控要求。

四、項目收益

• 效率升級：10 天完成產(chǎn)線部署，單班可替代 3 名工人，單柜節(jié)拍優(yōu)化至 48 分鐘，產(chǎn)能提升 8% 以上，大幅降低人工成本。

• 質(zhì)量升級：扭矩精度穩(wěn)定控制在 ±2.5% 以內(nèi)，鎖付成功率達(dá) 100%，數(shù)據(jù) 100% 上傳留存，每顆螺栓擰緊質(zhì)量全程可控可追溯。

• 管理規(guī)范升級：實現(xiàn)車間自動化部署與工廠數(shù)字化升級，生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時可視化，助力企業(yè)構(gòu)建智能工廠管理體系。

  

五、技術(shù)泛化能力

依托富唯智能具身智能技術(shù)底座，方案具備五大核心泛化能力，可快速復(fù)制至多行業(yè)場景：

• 語義幾何泛化：布局變更無需重編程，視覺自適應(yīng)坐標(biāo)，一套通用布局即可適配多規(guī)格柜體。

• 工藝知識泛化：內(nèi)置知識圖譜建模工藝邏輯，換型自動調(diào)用參數(shù)，少樣本即可完成工藝遷移。

• 異常記憶泛化：自反思記憶修正策略，實現(xiàn)容錯泛化，大幅降低長尾問題解決成本。

• 力控柔順泛化：融合力覺觸覺與柔順控制，動態(tài)調(diào)整軌跡與力度，實現(xiàn)精密裝配高精度作業(yè)。

• 邊緣控制泛化：輕量化 VLA 模型邊緣部署，跨本體機器人快速復(fù)制，適配汽車、家電、3C 等精密裝配環(huán)節(jié)。

六、行業(yè)延伸應(yīng)用

該方案可拓展至新能源全產(chǎn)業(yè)鏈，覆蓋上中下游核心場景：

• 上游制造：電芯搬運、PACK 組裝等工序，提升物料轉(zhuǎn)運效率與安全性。

• 中游集成：銅排搬運、電池包鎖付等環(huán)節(jié)，實現(xiàn)多工序柔性自動化作業(yè)。

• 下游運維：熱成像測溫、電池包拆解回收等場景，助力全生命周期智能化管理。