產品優勢
面向工業產線的高精度與高穩定，兼顧快速集成與規模部署。

工業級精度

重復定位高、抓取更穩

重復定位精度最高可達±0.02mm;配合2D/3D視覺實現高精度定位引導，滿足精密放置需求。

一體多工位

服務多個設備/工位

復合機器人可在不同工位間自動搬運、分揀、裝卸，提升產線柔性與自動化覆蓋率。

一體化控制

邊緣控制器統一管理

統一控制機械臂、底盤運動、視覺與外設，降低集成難度;開放API便于對接產線系統。

安全可控

避障與多機協同

多傳感器校驗、故障自檢、自動繞行避障;支持多機協作與調度管理。

快速部署

低代碼任務編排

通過圖形化/拖拽式任務鏈構建，降低操作門檻，適合終端用戶快速上手與維護。

行業適配

覆蓋多行業應用

汽車、電子、新能源、機加工、物流、食品飲料、生命科學等行業均可按工藝需求定制。

全棧自研 · 一體化邊緣控制系統
開箱即用，重新定義機器人部署

過去傳統方案： 原本四個獨立的模塊系統 ，由于設備碎片化，導致長周期的現場調試與                             復雜的通訊冗余。

富唯全棧自研： 通過一臺邊緣控制器，完美融合“手、腳、眼、腦”多種核心功能 ，實現                           軟硬件一體化集中控制，打通工廠各個數字環節 。

AI 深度集成

集成自研多模態大模型與 2D/3D 視覺算法 ，靈活滿足柔性工業制造場景 。

一體化控制

支持多種標準通信協議 ，全面打通多模態數據采集與企業數字化系統 。

精密運動控制

提供高速控制功能并支持虛擬多個實時核 ，確保多任務獨立高效運行 。

開箱即用，重新定義機器人部署

?15分鐘快速上手

最快可實現 15 分鐘現場真機快速部署與基礎調試。

?“零”代碼拖拽編程

通過圖形化功能配置，用拖拽式構建機器人任務鏈 ，極低的操作維護門檻。

?極高系統兼容性

高度兼容市場絕大部分智能化設備（夾爪、AMR、協作機器人等)。

?智能集群調度系統

多機協同作業解決方案 ，支持移動機器人集群的彈性交通管控與規模增減。

產品型號
復合機器人 · ±0.02mm高精度 · 0-30kg負載自由匹配
  • ICR-200
  • ICR-300
  • ICR-400
  • ICR-500

型號ICR200-SV
車體自重約260kg
底盤負載200kg
機械臂負載3–5kg
機械臂臂展800mm
外形尺寸（不含機械臂）800×560×670(mm)
導航方式激光SLAM
導航精度（移動機器人）±5mm
重復定位精度（協作機器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.2mm
最高定位精度（2D視覺）±0.05mm
驅動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/40Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調試接口開放API


型號ICR300-SV
車體自重約320kg
底盤負載300kg
機械臂負載12kg
機械臂臂展1300mm
外形尺寸（不含機械臂）1000×680×670(mm)
導航方式激光SLAM
導航精度（移動機器人）±5mm
重復定位精度（協作機器人）±0.05(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.3mm
最高定位精度（2D視覺）±0.1mm
驅動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/40Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調試接口開放API


型號ICR400-SV
車體自重約450kg
底盤負載400kg
機械臂負載20kg
機械臂臂展1700mm
外形尺寸（不含機械臂）1200×1000×670(mm)
導航方式激光SLAM
導航精度（移動機器人）±5mm
重復定位精度（協作機器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.5mm
最高定位精度（2D視覺）±0.2mm
驅動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/72Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調試接口開放API


型號ICR500-SV
車體自重約700kg
底盤負載500kg
機械臂負載30kg
機械臂臂展1800mm
外形尺寸（不含機械臂）2720×1520×550(mm)
導航方式激光SLAM
導航精度（移動機器人）±5mm
重復定位精度（協作機器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.5mm
最高定位精度（2D視覺）±0.2mm
驅動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量DC48v/120Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調試接口開放API


全域感知?自主避障

實時識別周邊環境，自主繞行各類障礙物

應用行業
覆蓋汽車生產線、3C電子、醫療等多個高需求行業，提供從自動化到智能化的端到瑞解決方案

CNC上下料

實現多機協同聯動，穩定節拍提升20%+

3C電子

防掉落精密搬運，保障芯片/元件0損傷

機加工車間

分揀+裝卸+搬運全流程無人化，效率提升30%

新能源

電池模組/電芯工裝智能流轉，適配產線柔性調度

物流/倉儲

柔性搬運智能分揀融合，倉庫周轉效率提升25%

醫療/潔凈

無菌環境自動搬運，杜絕人工接觸污染風險

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