產(chǎn)品優(yōu)勢
面向工業(yè)產(chǎn)線的高精度與高穩(wěn)定，兼顧快速集成與規(guī)模部署。

工業(yè)級精度

重復定位高、抓取更穩(wěn)

重復定位精度最高可達±0.02mm;配合2D/3D視覺實現(xiàn)高精度定位引導，滿足精密放置需求。

一體多工位

服務多個設(shè)備/工位

復合機器人可在不同工位間自動搬運、分揀、裝卸，提升產(chǎn)線柔性與自動化覆蓋率。

一體化控制

邊緣控制器統(tǒng)一管理

統(tǒng)一控制機械臂、底盤運動、視覺與外設(shè)，降低集成難度;開放API便于對接產(chǎn)線系統(tǒng)。

安全可控

避障與多機協(xié)同

多傳感器校驗、故障自檢、自動繞行避障;支持多機協(xié)作與調(diào)度管理。

快速部署

低代碼任務編排

通過圖形化/拖拽式任務鏈構(gòu)建，降低操作門檻，適合終端用戶快速上手與維護。

行業(yè)適配

覆蓋多行業(yè)應用

汽車、電子、新能源、機加工、物流、食品飲料、生命科學等行業(yè)均可按工藝需求定制。

全棧自研 · 一體化邊緣控制系統(tǒng)
開箱即用，重新定義機器人部署

過去傳統(tǒng)方案： 原本四個獨立的模塊系統(tǒng) ，由于設(shè)備碎片化，導致長周期的現(xiàn)場調(diào)試與復雜的通訊冗余。

富唯全棧自研： 通過一臺邊緣控制器，完美融合“手、腳、眼、腦”多種核心功能 ，實現(xiàn)軟硬件一體化集中控制，打通工廠各個數(shù)字環(huán)節(jié) 。

AI 深度集成

集成自研多模態(tài)大模型與 2D/3D 視覺算法 ，靈活滿足柔性工業(yè)制造場景 。

一體化控制

支持多種標準通信協(xié)議 ，全面打通多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與企業(yè)數(shù)字化系統(tǒng) 。

精密運動控制

提供高速控制功能并支持虛擬多個實時核 ，確保多任務獨立高效運行 。

開箱即用，重新定義機器人部署

?15分鐘快速上手

最快可實現(xiàn) 15 分鐘現(xiàn)場真機快速部署與基礎(chǔ)調(diào)試。

?“零”代碼拖拽編程

通過圖形化功能配置，用拖拽式構(gòu)建機器人任務鏈 ，極低的操作維護門檻。

?極高系統(tǒng)兼容性

高度兼容市場絕大部分智能化設(shè)備（夾爪、AMR、協(xié)作機器人等）。

?智能集群調(diào)度系統(tǒng)

多機協(xié)同作業(yè)解決方案 ，支持移動機器人集群的彈性交通管控與規(guī)模增減。

產(chǎn)品型號
復合機器人 · ±0.02mm高精度 · 0-30kg負載自由匹配
  • ICR-200
  • ICR-300
  • ICR-400
  • ICR-500

型號ICR200-SV
車體自重約260kg
底盤負載200kg
機械臂負載3–5kg
機械臂臂展800mm
外形尺寸（不含機械臂）800×560×670(mm)
導航方式激光SLAM
導航精度（移動機器人）±5mm
重復定位精度（協(xié)作機器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.2mm
最高定位精度（2D視覺）±0.05mm
驅(qū)動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/40Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續(xù)航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關(guān)前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調(diào)試接口開放API


型號ICR300-SV
車體自重約320kg
底盤負載300kg
機械臂負載12kg
機械臂臂展1300mm
外形尺寸（不含機械臂）1000×680×670(mm)
導航方式激光SLAM
導航精度（移動機器人）±5mm
重復定位精度（協(xié)作機器人）±0.05(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.3mm
最高定位精度（2D視覺）±0.1mm
驅(qū)動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/40Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續(xù)航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關(guān)前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調(diào)試接口開放API


型號ICR400-SV
車體自重約450kg
底盤負載400kg
機械臂負載2kg
機械臂臂展1700mm
外形尺寸（不含機械臂）1200×1000×670(mm)
導航方式激光SLAM
導航精度（移動機器人）±5mm
重復定位精度（協(xié)作機器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.5mm
最高定位精度（2D視覺）±0.2mm
驅(qū)動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/72Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續(xù)航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關(guān)前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調(diào)試接口開放API


型號ICR500-SV
車體自重約700kg
底盤負載500kg
機械臂負載30kg
機械臂臂展1800mm
外形尺寸（不含機械臂）2720×1520×550(mm)
導航方式激光SLAM
導航精度（移動機器人）±5mm
重復定位精度（協(xié)作機器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.5mm
最高定位精度（2D視覺）±0.2mm
驅(qū)動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量DC48v/120Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續(xù)航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關(guān)前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調(diào)試接口開放API


全域感知?自主避障

實時識別周邊環(huán)境，自主繞行各類障礙物

應用行業(yè)
覆蓋汽車生產(chǎn)線、3C電子、醫(yī)療等多個高需求行業(yè)，提供從自動化到智能化的端到瑞解決方案

CNC上下料

實現(xiàn)多機協(xié)同聯(lián)動，穩(wěn)定節(jié)拍提升20%+

3C電子

防掉落精密搬運，保障芯片/元件0損傷

機加工車間

分揀+裝卸+搬運全流程無人化，效率提升30%

新能源

電池模組/電芯工裝智能流轉(zhuǎn)，適配產(chǎn)線柔性調(diào)度

物流/倉儲

柔性搬運智能分揀融合，倉庫周轉(zhuǎn)效率提升25%

醫(yī)療/潔凈

無菌環(huán)境自動搬運，杜絕人工接觸污染風險

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