包含雙臂、靈巧手與移動底盤。FW75/FW65系列工業機械臂單臂重復定位精度可達±0.05mm，搭配多自由度力感知靈巧手，實現單臂5kg負載、整機額定8kg的操作能力。差速驅動移動底盤最高行駛速度達1.5m/s，全局定位精度±5mm，配備IMU、激光雷達與安全觸邊等多重導航配置，穩定適配汽車、3C電子等復雜工業場景。

搭載多組不同參數的深度視覺相機。富智1號配備2臺RGB-D435i相機，測距范圍覆蓋0.3m-3m；富智2號額外增配頭部遠距感知相機與高性能激光雷達，最遠測距可達50m，支持多視角智能識別，既可完成毫米級精度的精細工位抓取定位，也能滿足大范圍環境感知需求。

富智1號搭載RTX3080高算力工業級AI具身智能控制器，富智2號采用MIC-770工業主控，均搭配高容量磷酸鐵鋰電池組，最長可支持7×24小時連續作業，充分滿足工業生產的長時間續航要求。

富智1號采用關節3折疊升降結構，腰部升降行程達500mm；富智2號搭載大行程升降柱，升降距離達700mm，可將作業高度最高拓展至2.2米，完整覆蓋全仿人操作空間，替代傳統人工完成高位取放、大跨度操作等復雜任務。

工業場景的產線工況各有差異，一體化控制系統支持機器人快速部署。廠商會根據企業的工位需求靈活選配末端執行器、導航與安全配置，完成現場的工藝算子導入與流程調試。相比零散采購多個獨立自動化設備，專用工業人形機器人的整體部署周期更短，集成成本更低，無需企業額外投入大量跨系統對接費用。

成熟的工業級人形機器人本體無易損易耗件，常規年度運維僅需做精度校準與系統迭代，遠低于傳統工業多臺獨立專機的年維護費用。從長期投入來看，一臺可24小時運行的人形機器人可覆蓋3-5個工位的重復性勞動，通常1-2年即可收回前期投入成本。